在完成毕业设计后我再也没有碰过图像处理相关的东西，进入公司后也是作为前端开发学习和工作（于是乎才有了 Vue 的学习笔记），但是当我再开始做图像处理相关的事情时，我发现自己全然忘却了怎么调用函数，于是乎决定整理一份。
本人习惯import cv2 as cv，所以下面的调用均以 cv 为准，格式中 dst 为目标图像的 mat 对象，src 为原始图像的 mat 对象（就是用 imread 读进去的那个）
获取图片的尺寸#
print 一下 src.shape，可以发现结果为（高度，宽度，通道数），那么获取图片的高度和宽度可以使用以下语句实现：
图像缩放函数 resize ()#
常用函数格式：
其中 dsize 为类似于(int(source_width / 2), int(source_height / 2))形式的元组，代表了图片的放缩倍率，例子中是保持长宽比放缩了一半，参数可调。
图像颜色转换函数 cvtColor ()#
常用函数格式：
其中 colorCode 部分在库中有对应代码，例如cv.COLOR_RGB2GRAY这样子的。
该函数常用于灰度化等。
图像降噪常用方法高斯模糊 GaussianBlur ()#
常用函数格式：
ksize 为卷积核的大小，只能为正奇数元组，例如 (3, 3)、(5, 5) 这样子，通俗来讲就是邻域大小，对某个像素点周围多少像素在内的区域做处理，ksize 越大得到的越模糊。
sigmaX 实际上是σX，指的是在图像 X 向的标准差，为必要参数，如果未指定σY，则根据 X 的来设定
图像二值化函数 threshold ()#
常用函数格式：
其中 thresh 为阈值，maxval 为被设置的最大值，仅当 type 为cv.THRESH_BINARY或cv.THRESH_BINARY_INV时生效
type 为二值化方法，在库中有对应值，如下所示：
cv.THRESH_BINARY：当前点大于 thresh 时设置为 maxval 的值，否则为 0。
cv.THRESH_BINARY_INV：当前点值大于阈值时，设置为 0，否则设置为 Maxval
THRESH_TRUNC：当前点值大于阈值时，设置为阈值，否则不改变
THRESH_TOZERO：当前点值大于阈值时，不改变，否则设置为 0
THRESH_TOZERO_INV：当前点值大于阈值时，设置为 0，否则不改变
Canny 算子边缘检测 Canny ()#
常用函数格式：
其中，像素值低于 thresh1 的会认为不是边缘，像素值高于 thresh2 的会认为是边缘，像素值为两个阈值之间的像素点若与被认为是边缘的像素点相邻，则也被认为是边缘。
轮廓检测 findContours () 与轮廓绘制 drawContours ()#
常用函数格式：
在 findContours 中，mode 为轮廓检索方式，例如cv.RETR_TREE可以完全建立轮廓层级关系，method 为轮廓表示方式，例如cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE就是以尽量少的像素点表示轮廓。
在 drawContours 中，contours 就是上一步检测出的轮廓，contoursIdx 指绘制的轮廓编号，若为 - 1 则是绘制所有的轮廓，color 指颜色，可以用类似 (255, 0, 0) 这样的格式表示一个 RGB 颜色，thickness 指轮廓线的宽度，是一个非必须参数。
通常来讲对边缘检测之后的图进行轮廓检测，得到的轮廓效果一般很好。
霍夫变换 HoughLines ()#
常用函数格式：
输出为一组检测到的直线，rho 为以像素为单位的距离精度，theta 为以弧度为单位的角度精度，这里使用了极坐标来表示直线，thresh 为阈值。在实际使用时若无特殊情况则一般为 1, np.pi/ 180, 0
该函数用于直线检测，应用场景为求角度进行旋正，例如以下代码用于旋转直线斜率对应的角度：